CHƯƠNG I
DAO ĐỘNG CƠ HỌC

1.Các định nghĩa về dao động cơ
Dao động cơ học.
-Dao động cơ học là sự chuyển động của một vật quanh một vị trí xác định gọi là vị trí cân bằng.
Dao động tuần hoàn
-Dao động tuần hoàn là dao động mà trạng thái của vật được lặp lại như cũ, theo hướng cũ sau những khoảng thời gian bằng nhau xác định (Chu kì dao động)
Dao động điều hòa
-Dao động điều hòa là dao động mà li độ của vật được biểu thị bằng hàm cos hay sin theo thời gian.
2.Phương trình dao động điều hòa
Phương trình li độ
-Phương trình

Với: +x: li độ dao động hay độ lệch khỏi vị trí cân bằng. (cm)
+A: Biên độ dao động hay li độ cực đại (cm)+
: tần số góc của dao động (rad/s)
+
: pha ban đầu của dao động (t=0)+
: pha dao động tại thời điểm t. (rad)
Phương trình vận tốc
-Phương trình
=> Vận tốc nhanh pha hơn li độ góc

Phương trình gia tốc- Phương trình

=> Gia tốc nhanh pha hơn vận tốc góc
, nhanh pha hơn li độ góc

3.Các đại lượng trong dao động cơ
Chu kì dao động T(s) - Là khoảng thời gian ngắn nhất để vật thực hiện được một dao động toàn phần
Tần số dao động f(Hz)- Là số lần dao động trong một đơn vị thời gian

Mối quan hệ giữa chu kì, tần số và tần số góc-Biểu thức

4.Năng lượng trong dao động cơ - Cơ năng = Động năng + Thế năng W = Wđ + Wt
Động năng Wđ

Thế năng Wt

Định luật bảo toàn cơ năng W = Wđ + Wt =
= Wđmax = Wtmax = const
5.Con lắc lò xo
Cấu tạo
-Con lắc lò xo gồm một là xo có độ cứng k(N/m) có khối lượng không đáng kể, một đầu cố định, đầu còn lại gắng vào
vật có khối lượng m.
Phương trình dao động của con lắc lò xo
Phương trình li độ
-Phương trình


Với:
+x: li độ dao động hay độ lệch khỏi vị trí cân bằng. (cm)
+A: Biên độ dao động hay li độ cực đại (cm)
+
: tần số góc của dao động (rad/s)
+
: pha ban đầu của dao động (t=0)
+
: pha dao động tại thời điểm t. (rad)
Phương trình vận tốc
-Phương trình

=> Vận tốc nhanh pha hơn li độ góc

Phương trình gia tố- Phương trình

=> Gia tốc nhanh pha hơn vận tốc góc
, nhanh pha hơn li độ góc

Tần số góc -Tần số góc của con lắc lò xo
(rad/s)
Chu kì -Chu kì của con lắc


Tần số -Tần số dao động của con lắc lò xo

6.Con lắc đơn
Cấu tạo
-Gồm một sợi dây không giãn có độ dài l, khối lượng không đáng kể, một đầu cố định, đầu còn lại được gắng vào một vật có khối lượng m. Con lắc dao động với biên độ góc nhỏ (
)
Phương trình dao động
Lực kéo về với li độ góc nhỏ.


Phương trình dao động

Tần số góc
(rad/s)
Tần số dao động

Chu kì dao độn

Năng lượng của con lắc đơn
Động năng của con lắc Wđ =

Thế năng của con lắc (Chọn gốc thế năng tại VTCB và con lắc có li độ góc
)


Cơ năng của con lắc W =
+
= const























7 Dao động tắt dần, dao động cưỡng bức, cộng hưởng
Dao động tắt dần
-Dao động mà biên độ giảm dần theo thời gian
-Dao động tắt dần càng nhanh nếu độ nhớt môi trường càng lớn.
Dao động duy trì:
-Nếu cung cấp thêm năng lượng cho vật dao động để bù lại phần năng lượng tiêu hao do ma sát mà không làm thay đổi chu kì dao động riêng của nó, khi đó vật dao động mãi mãi với chu kì bằng chu kì dao động riêng của nó, gọi là dao động duy trì.
Đặc điểm
( Ngoại lực tác dụng để cho dao động duy trì được thực hiện bỡi một cơ cấu nằm trong hệ dao động.
Dao động cưỡng bức
-Nếu tác dụng một ngoại biến đổi điều hoà F = F0sin((